Автоматика. Радиоэлектроника. Связь

Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1–3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4–9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10–14 — их соединения. В главах 15–20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом. Вес: **470** Ширина упаковки: **140** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **210** Автор: **Инна Музылева** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет**

Данное пособие предназначено для первоначального ознакомления с элементной базой и функциональными типовыми узлами микропроцессорных систем. В нем описываются ключевые и логические элементы, комбинационные устройства, триггеры, регистры, счетчики, микросхемы памяти. Большое внимание уделено усилителям и аналого-цифровым устройствам, без которых не может обойтись процессор при общении с внешними датчиками.Главной особенностью пособия, ориентированного на самостоятельное усвоение материала, является попытка совместить изучение схемотехнической аппаратуры с практическими приемами подключения ее к однокристальной вычислительной машине (ОВМ), являющейся ядром современных систем обработки данных. В ряде случае приведены программы, программно-реализующие схемотехнические функции и позволяющие исключить или упростить внешнюю аппаратуру.Рассмотрены не только принципы действия типовых устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации и практического использования, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования, особенно, если оно осуществляется одновременно с чтением лекций.Несмотря на то, что пособие предназначено в первую очередь для первоначального ознакомления с основами схемотехники, некоторые материалы могут представлять интерес и для подготовленных читателей. Вес: **485** Ширина упаковки: **150** Высота упаковки: **30** Глубина упаковки: **200** Автор: **Олег Аверченков** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Мягкая обложка** Произведение: **Схемотехника. Аппаратура и программы**

Рассмотрены вопросы истории, теории и практики педагогики, педагогические инновации и примеры их реализации; психологический образ педагога высшей школы, личность студента как психологическая реальность; приводятся данные социально-психологических исследований студентов; анализируются современные зарубежные образовательные процессы. Значительное место отводится педагогическим технологиям, методам и видам современной лекции, стилям и приемам преподавания учебных дисциплин. Имеются глоссарий, именной и предметный указатели.Предназначен для студентов направления подготовки магистров 11.04.01 "Конструирование и технология электронных средств" укрупненной группы "Электронная техника, радиотехника и связь". Вес: **625** Ширина упаковки: **150** Высота упаковки: **30** Глубина упаковки: **220** Автор: **Анна Коловская,Лидия Коловская** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **500** Произведение: **Образовательные процессы и ресурсы высшей школы в области радиоэлектроники. Учебник**

Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления. Вес: **501** Ширина упаковки: **1** Высота упаковки: **1** Глубина упаковки: **1** Тип обложки: **Твердый переплет**

Рассмотрены особенности конструкций современных станков с ЧПУ, прогрессивного металлообрабатывающего инструмента и приспособлений, рассмотрены особенности разработки технологических процессов с применением оборудования с ЧПУ. Также рассмотрены основы программирования оборудования с ЧПУ на примере наиболее распространенных российских систем с ЧПУ (NC-201 и FANUC 21i) и применения CAM-систем для написания управляющих программ, а также были рассмотрены возможности разработки и применения виртуальных моделей технологического оборудования с ЧПУ, инструмента и приспособлений.Для студентов технических специальностей высших учебных заведений, также пособие может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся повышением квалификации. Вес: **590** Ширина упаковки: **160** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **220** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **500**

Современные учебные курсы редко рассматривают комплексно вопросы модуляции и кодирования, а также их сигнально-кодовые конструкции. Мало учебников и для реализации современных модемов и кодеков. Актуальность пособия велика, так как в современных системах связи и телевидения, а также кабельных сетях применяются все более сложные виды модуляции и кодирования, обеспечивающие высокую помехоустойчивость. Методология изучения курса состоит в закреплении теоретических знаний на примерах компьютерной реализации модемов и кодеков современных телекоммуникационных систем. Методическая новизна состоит в исследовании имитационных моделей модемов и кодеков, а также телекоммуникационных систем, представленных на рынке современной аппаратуры с использованием MATLAB и LabVIEW.Учебное пособие предназначено для направлений подготовки "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" (ступень - бакалавриат и магистратура), "Радиоэлектронные системы и комплексы (ступень - специалитет) Вес: **725** Ширина упаковки: **180** Высота упаковки: **25** Глубина упаковки: **240** Автор: **А. Голиков** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет**

Рассмотрены цели, задачи, принципы и основные метрологии, а также методы и средства измерений электрических величин. Материал представлен с учетом современных достижений и тенденций развития теории измерений и измерительной техники. Изложение базируется на действующей нормативно-технической государственной документации и рекомендациях международных организаций в области метрологии и измерительной техники.Предназначено для учащихся техникумов и колледжей, обучающихся по специальности "Радиоаппаратостроение", а также студентам вузов. Вес: **545** Ширина упаковки: **160** Высота упаковки: **35** Глубина упаковки: **230** Автор: **Александр Сигов,Виктор Нефедов,Владимир Битюков,Елена Самохина** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **100** Редактор: **Александр Сигов**

Учебник состоит из двух разделов: "Устройства сверхвысоких частот" и "Антенны".В первом изложены основные понятия, расчетные методы и принципы реализации современных антенных устройств СВЧ и трактов питания антенн. Приведены инженерные сведения о наиболее распространенных линиях передачи СВЧ. их параметрах и конструктивных элементах; рассмотрены основные способы выполнения волноводных, коаксиальных и полосковых разветвляющих схем, фазовращателей, управляющих устройств с ферритами и др.Во втором изложены вопросы общей теории приемных и передающих антенн, приведены основные их параметры и характеристики, схемы современных антенных устройств. Подробно рассмотрены апертурные антенны СВЧ и сканирующие антенные решетки.Предназначен для студентов военных кафедр и курсантов учебных военных центров Военно-воздушных сил, обучающихся по военно-учетной специальности "Эксплуатация и ремонт радиолокационных комплексов противовоздушной обороны Военно-воздушных сил", а также может быть использован студентами вузов укрупненной группы специальностей 11.00.00 "Электроника, радиотехника и связь" и всеми интересующимися вопросами становления, развития и современного состояния устройств СВЧ и антенн. Вес: **570** Ширина упаковки: **130** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **210** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **500** Редактор: **Андрей Филонов**

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF. Разработана методика проектирования нового вида систем — микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами. Вес: **320** Ширина упаковки: **150** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **220** Автор: **Николай Чикуров** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **500**

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Вес: **405** Ширина упаковки: **140** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **230** Автор: **Дмитрий Ким** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **2000** Произведение: **Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы** ОбрСсылка:Произведение: **Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы**

В монографии рассматриваются основы теории автоматического управления, вопросы автоматизации высокоточных инженерно-геодезических измерений при выполнении створных наблюдений, при контроле прямолинейности направляющих конструкций и технологического оборудования, при монтаже и эксплуатации промышленных сооружений. Приводятся оригинальные конструкции автоматических приборов и датчиков, применяемых в инженерной геодезии. Описываются высокоточные методы измерений при применении лазеров. Излагаются принципы расчета и построения автоматических измерительных систем геодезического назначения, приводятся результаты экспериментальных исследований. Особое внимание в книге посвящено описанию последних разработок МИИГАиК при выполнении высокоточных геодезических работ, связанных с монтажом и выверкой крупногабаритных многотоннажных изделий. Все эти разработки основаны на последних достижениях автоматики, видеоконтрольной аппаратуры, обеспечивающей дистанционный контроль. Для геодезистов, приборостроителей, научных работников, аспирантов и студентов геодезических вузов и факультетов. Вес: **630** Ширина упаковки: **180** Высота упаковки: **25** Глубина упаковки: **250** Автор: **Яков Ивандиков,Андрей Майоров,Анатолий Зацаринный,Игорь Герасимов,Виктор Савиных** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **1500** Редактор: **Виктор Савиных** Произведение: **Теория и практика автоматизации высокоточных измерений в прикладной геодезии** ОбрСсылка:Произведение: **Теория и практика автоматизации высокоточных измерений в прикладной геодезии**

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления. Вес: **625** Ширина упаковки: **140** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **230** Автор: **Анатолий Первозванский** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **1000** Произведение: **Курс теории автоматического управления** ОбрСсылка:Произведение: **Курс теории автоматического управления**

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели-анализ-синтез". Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых). Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов. Вес: **430** Ширина упаковки: **150** Высота упаковки: **20** Глубина упаковки: **220** Автор: **Анатолий Ерофеев** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **1000** Произведение: **Теория автоматического управления** ОбрСсылка:Произведение: **Теория автоматического управления**

В пособии изложены различные методы расчета на прочность стержневых систем гидротехнического и промышленного строительства. Особенностью данного учебного пособия является то, что для выполнения прочностных расчетов конструкций предлагается использовать программно-вычислительный комплекс SCAD Office for Windows (ПВК SCAD), реализующий метод конечных элементов. Даны теоретические основы методов сил и перемещений, примеры расчета различных стержневых систем гидротехнических и промышленных сооружений. К методикам расчета прилагается необходимый справочный материал. Учебное пособие предназначено для студентов строительных и гидростроительных специальностей, выполняющих курсовые работы или индивидуальные задания по строительной механике. Примеры, предложенные для расчета, поясняют принципы выбора расчетных схем для различных конструкций, используемых при проектировании зданий и сооружений различного назначения и оценке их технического состояния с целью продления безопасного срока эксплуатации. Вес: **215** Ширина упаковки: **170** Высота упаковки: **10** Глубина упаковки: **240** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Мягкая обложка** Тираж: **1000** Произведение: **Автоматизация расчета стержневых систем гидротехнического строительства** ОбрСсылка:Произведение: **Автоматизация расчета стержневых систем гидротехнического строительства**

Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств. Вес: **425** Ширина упаковки: **145** Высота упаковки: **10** Глубина упаковки: **215** Автор: **Анатолий Иванов** Тип издания: **Отдельное издание** Тип обложки: **Твердый переплет** Тираж: **1000** Произведение: **Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки** ОбрСсылка:Произведение: **Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки**