От издателя
Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.
Вес: 425
Ширина упаковки: 145
Высота упаковки: 10
Глубина упаковки: 215
Автор: Анатолий Иванов
Тип издания: Отдельное издание
Тип обложки: Твердый переплет
Тираж: 1000
Произведение: Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки
ОбрСсылка:Произведение: Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки
Дополнительно
Автор: А. А. Иванов
ISBN: 978-5-91134-642-3
Издательство: Форум
Год выпуска: 2012
Серия: Высшее образование
