Подскажите пожалуйста порядок действий для отжатия своей земли у соседей в рамках закона в Казани (Авиастроительный).

Есть участок земли с домом, поделенный на 2 части. В далекие годы половинка была куплена моей бабушкой. Оказалось, что еще до покупки, соседи на метр передвинули забор. Те по древним документам ширина нашей половинки 10 метров, рулеткой меряется 9.
Никакой дачной амнистии не проводилось, ничего не приватизировалось. С точки зрения кадастра, это все с соседями одна единица.

Я правильно понимаю, что пишется Заявление в свободной форме в суд, который уже назначит меряльщиков и прочее? или сначала надо походить по инстациям, которые все померяют? тогда какие?
Суд ведь тоже не мировой, а районный получается?
А в архивах хранятся данные по сделкам на собственность лохматых годов?
Могу этим всем заниматься я, не являясь собственником или везде надо возить старенькую бабушку?

соседи умудрились на спорной территории отгрохать сарайку, с признаками капитального сооружения и имхо на нее они никакого разрешения не получали.