Ступинский историко-краеведческий музей открыл свои двери для посетителей в 1991 году как городской музей. Несмотря на свою молодость, музей является излюбленным местом для посещения как местных жителей города, так и его гостей. В четырех залах музея разместились разделы основной экспозиции, рассказывающие об истории края с древнейших времен до наших дней, в том числе: «Древняя история края», «История края в средневековье»; «Эпоха просвещения» (представлена выдающимися деятелями государства: В. Г. Орлов, Н. И. Новиков, А. Т. Болотов и другие); «Крестьянский и мещанский быт»; «Храмы Ступинского района»; «История города в фотографиях»; «Человек и война»; «Природа Ступинского района».
Сегодня музей предлагает своим посетителям обширные экскурсионно-лекционные и музейно-образовательные программы для посетителей разных возрастов, в том числе выездные экскурсии в Свято-Троицкий Белопесоцкий монастырь, крепость Старая Кашира и по городу Ступин.
