Библиотека № 19 была открыта в 1969 г., а 23 октября 2000 г. библиотеке было присвоено имя воронежского поэта Алексея Тимофеевича Прасолова. Библиотека проводит большую работу по пропаганде творчества поэта.
C 2011 году библиотека № 19 начала работу по ликвидации компьютерной безграмотности среди своих читателей. В библиотеке действуют компьютерные курсы «Основы компьютерной грамотности».
В библиотеке работает клуб для девушек «Анастасия», ориентированный на девушек-подростков от 12 до 14 лет.
Библиотека оказывает широкий спектр услуг, в том числе электронных, на бесплатной и платной основе, проводит культурно-просветительские и досуговые мероприятия и акции (конференции, вечера, конкурсы, презентации, встречи с интересными людьми, художественные выставки). Коллектив библиотеки активно принимает участие в значимых событиях г. Воронежа.
