Дата открытия — 9 (21) мая 1860 года. На день открытия в библиотеке насчитывалось 3198 томов, из них 1158 на французском языке. Уже в июне выпущен «Каталог русским и французским книгам Тверской Публичной библиотеки». Располагалась библиотека в здании Губернского правления, занимая угол первого этажа.
Современное название и статус, имя А.М. Горького библиотека получила в 1935 году после образования Калининской области. Она стала методическим центром для сети сельских, районных и городских библиотек, открылся межбиблиотечный абонемент.
В наши дни, документный фонд превышает 2 945 тыс. экз. Библиотека имеет единственный в области уникальный фонд описаний изобретений и патентов России. Выполняя функции книжной палаты области, библиотека получает обязательный местный экземпляр документов, выходящих на территории области и предназначенных для постоянного хранения. Подписка составляет около 900 газет и журналов. В комплектовании периодикой утверждается смещение акцента с владения и хранения на доступ в удалённом режиме. Получен льготный доступ к полнотекстовым базам данных изданий России, стран СНГ и зарубежных стран.
В библиотеке функционирует более 120 рабочих мест читателей и сотрудников, оснащенных компьютерами. В том числе 6 портативных рабочих мест (ноутбуки и нетбуки), в фойе читального зала установлен сенсорный киоск (компьютер с возможностью доступа к сайту библиотеки и электронному каталогу). Систематически идёт работа по модернизации инфраструктуры локальной сети. Новым шагом в современном развитии библиотеки стал ввод в эксплуатацию автоматизированной библиотечно-информационной системы OPAC-GLOBAL, предназначенной для автоматизации корпоративной работы сети библиотек разного уровня.
Библиотека, являясь методическим центром, проводит мониторинг процессов библиотечного обслуживания на территории области, разрабатывает программы по развитию библиотечного дела области, нормативную документацию, организует повышение квалификации и обучение персонала. В центре внимания последних лет − обеспечение организационно-правовых условий сохранения сети муниципальных библиотек в условиях реформы местного самоуправления. Разработан «Модельный стандарт деятельности муниципальных общедоступных библиотек в Тверской области». Библиотекой выпускаются серийные издания: «Тверские памятные даты...», «Информационный доклад о деятельности тверских библиотек...», «Тверские библиотеки в местной прессе», «Хроника библиотечной жизни», ежемесячный информационный бюллетень «ЛитГид».
Библиотека обслуживает пользователей ежедневно, за исключением общегосударственных праздничных дней. Последняя среда каждого месяца — санитарный день.
