Музей купеческого быта расположен в усадьбе мещан Байбаковых, типичной для уездного города России конца XIX — начала XX века; включает в себя жилой дом с гостиной, спальней и кабинетом (постройка 1913 года), торговую лавку с подвалом, хозяйственный двор, огород и баню. Несмотря на то, что каждый элемент музейного комплекса может рассматриваться как самостоятельная экспозиция, все они в совокупности сохраняют композиционное единство, открывающее перед нами сложный и интересный мир мещан старой России.
Первый музей в Епифани был создан еще 1886 году. Епифанский краеведческий музей просуществовал до 50-х годов XX века, он обладал значительным музейным собранием, включавшим в себя историческую, этнографическую коллекции, а также материалы, иллюстрирующие природу Епифани и Куликова поля. Возрождая музейные традиции, в августе 1998 года администрация Кимовского района Тульской области передала Государственному музею-заповеднику «Куликово поле» усадебный комплекс мещанки А.И. Байбаковой в поселке Епифань для организации Историко-этнографического музея. 21 сентября 1998 года в годовщину Куликовской битвы, музей был торжественно открыт для посетителей.
