От издателя
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Вес: 628
Ширина упаковки: 170
Высота упаковки: 253
Глубина упаковки: 15
Автор: Сергей Воротников
Тип издания: Отдельное издание
Тип обложки: Твердый переплет
Тираж: 2000
Произведение: Информационные устройства робототехнических систем
Дополнительно
Автор: С. А. Воротников
ISBN: 5-7038-2207-6
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год выпуска: 2005
Серия: Робототехника
