Коллектив был создан в 1991 году на музыкальном факультете Российского государственного педагогического университета имени Герцена.
В 2015 году хор стал лауреатом I премии на XIV Международном конкурсе-фестивале «Поющий мир» в номинации «Камерные хоры», в 2016 году завоевал Гран-при этого фестиваля. В 2017 году — дважды лауреат I премии («Магутны Божа», «Предчувствие рождества»).
В 2018-2019 годах камерный хор «Петербургские серенады» завоевал следующие награды: Гран-при в категории «Современная музыка» на I Международном вокально-хоровом фестивале-конкурсе «Славянская весна», I премию на Международном конкурсе-фестивале хоровой музыки имени Жубанова (Казахстан), III премию на “Béla Bartók International Choir Competition” (Венгрия), I премию на V Международном хоровом фестивале-конкурсе духовной музыки «Зимняя сказка», Гран-при среди профессиональных хоров на международном фестивале-конкурсе «Предчувствие Рождества Христова».