29 августа 2024 года, четверг
Изобретение орловских школьников позволило обеспечить космическую связь между роботизированными устройствами
Фото Департамента образования Орловской области
Фото Департамента образования Орловской области
Фото Департамента образования Орловской области
Фото Департамента образования Орловской области
Два года назад воспитанники объединения «Робототехника» Центра творческого развития им. Н. Н. Поликарпова из города Ливны на Всероссийском конкурсе «Старт в инновации» представили свой авторский проект по созданию и программированию роботов, основанный на разработке принципиально новой системы управления робототехническими устройствами.
Год спустя на фестивале, организованном Кружковым движением НТИ в Уфе, юные инженеры успешно продемонстрировали в «танковом вальсе» возможность группового управления такими роботами, что стало залогом успешного развития данного проекта в рамках сотрудничества с разработчиками национальной киберфизической платформы «Берлога».
Летние каникулы ребята посвятили реализации новой идеи по разработке универсального модема-диспетчера для управления своими роботами. Маленький прибор с экраном позволяет использовать различные виды проводной и радиосвязи, а также выступать в роли двухстороннего пейджера для обмена текстовыми сообщениями между операторами.
Управляющие команды и другая информация передаются с помощью политонального кодирования, то есть звучание модема похоже на музыку. Такой способ связи был выбран не случайно, а на основании результатов проведенных натурных экспериментов с изготовлением опытных систем связи, самодельных антенн и протоколов обмена информацией.
Проект кружковцев по использованию такого нестандартного вида связи для управления роботами поддержали активисты Ливенского отделения Союза радиолюбителей России. Совместными усилиями были изготовлены и протестированы два комплекта аппаратуры для организации радиомоста через радиолюбительские каналы спутниковой связи, источником которой является Международная космическая станция.
Эксперимент проводился 24 августа 2024 года в строго определенное расчетное время, когда орбита движения МКС максимально подходила для успешного приема сигнала на ретранслятор космической станции.
В течение нескольких минут в эфире звучала музыка из команд от передатчика, установленного на улице, а на экране ноутбука виртуальный робот выполнял заданные движения.
На другой комплект оборудования, установленный в помещении, принимались радиокоманды и передавались настоящему роботу для исполнения. Эксперимент по удаленному управлению роботизированными устройствами в условиях отсутствия Интернета и мобильной связи прошел успешно.
