«Иван Грозный» — это вторая и последняя работа Сергея Прокофьева и Сергея Эйзенштейна. После успеха «Александра Невского» режиссёр задумал новый фильм, насыщенный музыкой соавтора в ещё большей степени. Эйзенштейн видел картину в виде фильма-симфонии. Он завлёк Прокофьева, полностью доверился ему и дал возможность писать музыку по эскизам — ещё до начала самих съёмок. А некоторые сцены позже снимались под уже записанные музыкальные эпизоды. Прокофьев написал сорок эпизодов, которые чередуются с православными песнопениями.
В фильме музыка Прокофьева звучит под управлением дирижёра и композитора Абрама Стасевича. Первая серия «Ивана Грозного» удостоена Сталинской премии (1946). А после запрета второй серии работа над фильмом была полностью прекращена, триптих Эйзенштейна так и остался незаконченным. Третья серия осталась только в сценарии, в эскизах и в нескольких запечатлённых на плёнку фрагментах.
Саму ораторию «Иван Грозный» для чтеца, хора и оркестра Прокофьев не писал. Композитор оставил именно киномузыку — разрозненные эпизоды для различных сцен. Уже после смерти Прокофьева Абрам Стасевич собрал воедино всю музыку, дополнил её партией чтеца и выпустил ораторию. Её первое исполнение было приурочено к 70-летию со дня рождения Прокофьева в 1961 году.
Также на основе созданных Прокофьевым эпизодов композитор Михаил Чулаки создал балет по либретто Юрия Григоровича.