Библиотека начала работу в марте 1952 года. Спустя 43 года, в 1995 году Центральная городская библиотека получила имя коломенского писателя Валерия Васильевича Королева.
После ремонта 2022 года, библиотека стала пространством со светлыми залами, интерактивным оборудованием и фондом, насчитывающим 68 195 экземпляров книг. Читатели найдут в библиотеке книги для взрослых и детей современных авторов, классические издания, литературу для слабовидящих, воспользоваться подпиской периодики и толстыми журналами, краеведческие издания.
Библиотечное пространство стало центром притяжения для жителей города разных возрастов: ежедневно в залах проходят лекции, мастер-классы и встречи с писателями.
