На месте смотровой площадки с середины XV века существовало село «Воробьево». Считается, что свое название Воробьевы горы получили из-за фамилии его исторических владельцев — боярского рода Воробьевых. Андреевская набережная, вдоль которой расположены Воробьевы горы, была устроена в 1901-1902 гг, а Воробьевская — в 1911-м. Вскоре открылась навигация по Москве-реке и желающие могли прокатиться на речном трамвайчике вдоль двух набережных.
