Лыткаринский историко-краеведческий музей расположен в бывшей подмосковной усадьбе дворянского рода Зотовых-Чернышевых.
Основал поместье в 1702 году первый учитель и сподвижник Петра I — Никита Моисеевич Зотов. В 1825 году наследница Зотовых вышла замуж за одного из первых русских военных разведчиков, героя Отечественной войны 1812 года, военного и государственного деятеля светлейшего князя Александра Ивановича Чернышева. Главный усадебный дом, дошедший до наших дней, был перестроен дочерью Чернышевых — Марией Александровной в 1880 году, о чем сохранилась надпись на камне у входа в дом. В 1918 году усадьбе была дана охранная грамота, и в ней открыли музей дворянского быта. В конце 1920-х годов он был закрыт. Музейная жизнь возобновилась в усадьбе только в 1976 году благодаря группе краеведов-энтузиастов. Лыткаринский музей был основан как народный краеведческий, призванный рассказывать об истории города, жизни, быте и ремеслах земляков-лыткаринцев.
