История городского музея начинается в 1999 года, когда постановлением главы города решено было открыть историко-краеведческий музей на основе фондов музея боевой и трудовой славы Климовского машиностроительного завода им. Доенина.
Городской музей — это не только многочисленные выставки, экскурсии, тематические лекции, массовые мероприятия, музей — это прежде всего научное учреждение, за каждым экспонатом которого стоит огромная работа всех сотрудников.
За десятилетнюю историю музея его сотрудникам удалось создать из заводского музея — музей истории Климовска. Сотрудниками собраны предметы быта, фотографии, записаны воспоминания жителей об истории города.
