Наро-Фоминский историко-краеведческий музей был открыт 9 мая 1973 г. в здании Никольского храма. Во время наступления немецких войск на Москву в этом районе велись ожесточенные бои, и храм сильно пострадал от обстрелов. В память о погибших рядом с храмом был установлен мемориал, а в самом храме после реставрации открылся музей.
В настоящее время коллекции музея насчитывают около 23 тыс. экспонатов. Экспозиции музея рассказывают о древней истории Наро-Фоминского края, о жизни и быте крестьян и рабочих Наро-Фоминской прядильно-ткацкой фабрики в ХIХ — нач. ХХ вв., о событиях Великой Отечественной войны, о подвигах защитников родины в Московской битве, о героях-земляках.
