23 января 1967 года в помещении жилого дома на Малой Филевской улице начала свою деятельность библиотека № 193. Книжный фонд еще только предстояло сформировать. Своего первого читателя библиотека приняла лишь в 1968 году. Вскоре началось строительство нового специального помещения, и в 1969 году библиотека справила новоселье. К этому времени она располагала 15 тысячами экземпляров книг.
Одной из первых в Москве библиотека начала осваивать новые формы и направления работы: организовала для своих читателей клубы по интересам.
С декабря 1977 года 14 библиотек Кунцевского района были объединены в библиотечную систему.
