Московский театр миниатюр основан в сентябре 1959 года. Премьера спектакля «Итак, мы начинаем!» состоялась в ЦДКЖ. В 1962 году театр получил постоянное помещение в саду «Эрмитаж». Первым руководителем был режиссер Владимир Поляков.
В 1987 года театр меняет название, теперь это театр «Эрмитаж». С 1990 года художественный руководитель театра — Михаил Левитин. Для спектаклей театра писали музыку Альфред Шнитке, Владимир Дашкевич, Юлий Ким, Андрей Семенов.
Театр с успехом гастролирует в России и за рубежом. За последние годы он побывал в США, Канаде, Голландии, Израиле, Франции, Италии, Германии, Польше, Швейцарии, Литве, Эстонии, Колумбии, Уругвае, Парагвае, Бразилии, Испании и на Кубе.
