Московский Камерный театр, основателями которого являются Александр Таиров и его жена Алиса Коонен, открылся в 1914 году. В 1950 году Камерный был закрыт, а на его месте открылся Московский драматический театр им. А. С. Пушкина, в состав которого вошла часть прежней труппы.
В разное время театром руководили народные артисты СССР Василий Ванин, Борис Бабочкин, Иосиф Туманов, Борис Равенских, народный артист РСФСР Борис Толмазов и народный артист России Борис Морозов. Главным режиссером театра в 1988–2000 годах был народный артист России Юрий Ерёмин. С 17 апреля 2001 года по 27 мая 2010 года художественным руководителем театра являлся ученик Олега Ефремова, заслуженный артист России Роман Козак.
С июня 2010 года художественный руководитель театра — Евгений Писарев.