Минусинский музей им. Н. М. Мартьянова — старейший музей Сибири — был основан в июне 1877 г. провизором, ученым-ботаником Николаем Михайловичем Мартьяновым (1844–1904). Это был первый музей в Сибири и на Дальнем Востоке, имевший Программу и Устав. Позднее по подобию Минусинского музея создавались музеи в Енисейске, Нерчинске, Иркутске, Якутске и других городах Сибирского региона.
Мартьяновский музей принес известность маленькому провинциальному сибирскому городу Минусинску. «Единственную достопримечательность города составляет музей» — писал путешественник Старк в 1903 г. В прессе ХIХ в. Минусинский музей называли «Жемчужиной Сибири», «Чудо Сибири».
Музейное собрание, относящееся к природе и историко-культурному наследию народов, населяющих территорию Верхнего и Среднего Енисея (ныне это юг Красноярского края, Хакасия и Тува) насчитывает более 180 тыс. предметов.
Музей является организатором и инициатором различных проектов городского и межрегионального уровней: ежегодные Мартьяновские краеведческие чтения (с 1999 г.), «Музейная ассамблея сибирских музеев» (2012 г.), ежегодный Декабрьский бал «Благодарения». Минусинский музей принимает участие в подготовке и публикации научных, энциклопедических изданий: «Энциклопедия Красноярского края. Юг» (2008 г.), «Иллюстрированная этнография Тувы» (2010 г.), сборники докладов и сообщений «Мартьяновские краеведческие чтения».