Прокопьевский городской краеведческий музей был создан 14 августа 1961 года на базе межшкольного музея краеведения, действовавшего с 1953 года в школе № 1, а с 1956 года — во Дворце пионеров города Прокопьевска. С 1964 года музей занимает 1-й этаж жилого дома по проспекту Шахтёров, 63.
Экспозиции музея размещены в залах «Природа края», «Археология», «Этнография», «Революция», «Великая Отечественная война 1941–1945 гг.», «Становление города Прокопьевска». В 2012 году в музее открыт зал «Космос». Центральное место в экспозиции зала занимает подлинный спускаемый аппарат космического корабля «Союз ТМА-18», на котором в 2010 году совершили посадку после 176-суточного космического полета космонавты Александр Скворцов, Михаил Корниенко и астронавт НАСА Трейси Кодвелл-Дайсон. Экспозиция отражает историю отечественной и международной космонавтики, а также содержит информацию о космических полетах прокопчанина дважды Героя Советского Союза Б. В. Волынова. В ней представлены личные вещи Б. В. Волынова, подлинные космические костюмы, питание и другое.
