Основан в 1965 году, как народный краеведческий музей, открыт для посетителей в 1967 году. Инициаторами создания музея явились ветераны гражданской войны, партии и комсомола, одна из них — участница Великой Отечественной войны Александра Николаевна Моторина стала его первым директором.
С 1981 года музей становится государственным, филиалом Ставропольского объединённого краеведческого музея им. Г.К.Праве, а в 1998 году музей приобретает статус Георгиевского историко—краеведческого музея.
Много лет музей располагался в особняке полковника Белоусова, построенного в 1910 — 1911гг. здание само по себе — раритет и имеет своеобразную архитектуру. Следует, к сожалению, отметить, что это здание находится в аварийном состоянии и закрыто для посетителей.
В данное время Георгиевский историко-краеведческий музей принимает своих посетителей в «Доме под шпилем», так прозвали старожилы города бывший особняк А.П. Дора. Известно, что здание построено до 1918года и принадлежало А.П. Дору — владельцу зерноссыпок, а также основателю, актёру и режиссёру театральной любительской труппы «Дара».
Георгиевский историко-краеведческий музей является хранителем памяти о жизни и традициях города. Сегодня это более тридцати тысяч предметов. Среди них реликвии революционной, боевой и трудовой славы Георгиевска, предметы культуры и быта дореволюционного времени.
Наиболее ценными и значимыми представляются собрания по археологии, дореволюционной этнографии, материалы, отражающие историю Георгиевского трактата, а так же коллекции книг, грампластинок, денежных знаков. В собрании музея хранятся материалы о выдающихся людях России, в разные годы посетивших наш город. Интересны экспонаты, рассказывающие о Георгиевских ярмарках, имевших славу крупнейших в регионе, материалы об известных в городе деятелях культуры, просвещения, медицины.
