25 октября 1944 года воинами 3-го гвардейского стрелкового корпуса 28-й армии 3-го Белорусского фронта был взят город Шталлупёнен (ныне г. Нестеров в Калининградской области).
Город был основан как поселение с правом рыночной торговли Шталлупёнен (нем. Stallupönen) в 1539 году. Во время Первой мировой войны с осени 1914 года по февраль 1915 года город был оккупирован русскими войсками.
3 июня 1938 года в рамках кампании по ликвидации топонимов прусского («литовского») происхождения Шталлупёнен (лит. Stalupėnai) переименован властями Третьего рейха в Эбенроде (Ebenrode).
Во время Великой Отечественной войны Эбенроде стал едва ли не первым немецким населенным пунктом, подвергшимся бомбардировке советской авиацией. Первые бомбы на город упали в 5 часов утра 22 июня 1941 года. Во время войны под Эбенроде находился лагерь военнопленных Офлаг-52 (1D), где по разным оценкам погибло от 5 до 8 тысяч советских солдат.
Во время Второй мировой войны последние жители покинули город в ходе эвакуации 16 октября 1944 года, который затем был разрушен в результате авианалета. 25 октября 1944 году, в ходе наступательной операции, Эбенроде был взят советскими войсками. По итогам Второй мировой войны вошёл в состав СССР.
7 сентября 1946 года Эбенроде был переименован в Нестеров в честь Героя Советского Союза полковника С. К. Нестерова, погибшего в боях за город.
В субботу, 26 октября, в г. Нестерове состоятся торжественные мероприятия, посвященные 80-летию взятия советскими войсками Шталлупенена(Нестерова) в ходе Гумбиннен-Гольдапской операции 1944 года и 80-й годовщине Победы в Великой Отечественной войне «Дорогами Победы».
