Памятник установлен на берегу реки Волги в 1958 году. Скульптор Г. И. Мотовилов, архитектор Л. М. Поляков.30 августа 1960 г. Постановлением Совета Министров РСФСР № 1327 памятнику Н. А. Некрасова был присвоен статус памятника федерального значения.
Памятник поэту в Ярославле собирались установить ещё в начале ХХ века. По расчетам городского архитектора Александра Александровича Никифорова, стоимость работ по изготовлению бюста и его установке должна была составить 8 тысяч рублей. Половину расходов согласился принять на себя брат поэта Фёдор Алексеевич Некрасов.
