Впервые храм на месте гибели царевича Дмитрия возник в XVI в. В 1692 г. построили церковь, сохранившуюся до нашего времени. Является частью архитектурного ансамбля Угличского кремля.
В 2001 году церковь Царевича Димитрия на Крови предложена правительством России в качестве кандидата на занесение в Список всемирного наследия. В день гибели Димитрия отмечался ежегодный торжественный праздник в Угличе — Царевичев день. Совершался крестный ход с выносом его плащаницы и реликвий. К ним подносили и подводили всех маленьких жителей Углича, от грудных до восьмилетних. Для детей, их матерей и нянек организовывали развлечения и игры в городском саду.
