Первый военно-морской музей России был основан в 1803 году по инициативе владимирского губернатора И.М. Долгорукова для сохранения уникального бота «Фортуна» из «потешной флотилии» Петра I и прочих «петровских достопамятностей».
Основные экспозиции: «Бот «Фортуна» — единственное сохранившееся судно «потешной флотилии», «В начале славных дел» — новая масштабная экспозиция в Белом дворце усадьбы, рассказывающая о строительстве «потешной флотилии» на берегах Плещеева озера и истории становления музея-усадьбы. В выставочно-презентационном зале «Ротонда» по предварительным заявкам проводится историко-художественная программа «Петровская Ассамблея».
Ежегодно каждое последнее воскресенье июля на территории усадьбы проходит фестиваль исторических клубов «Российскому флоту быть!».
