Театр основан в 1933 г. Зинаида Николаевна Демидова — основатель театра. Входит в десятку старейших театров кукол России и в число лучших кукольных театров страны. Театр входит в десятку старейших театров кукол России, уже в 1937 году театр входит в число лучших кукольных театров страны.
В 1941-1945 театр выступал в госпиталях, цехах заводов, работавших на оборону. В 1947 театр занимает здание на улице Крестовая, в котором работает до 2002 года. 2002-2008 гг. Театр работает в условиях реконструкции здания. Спектакли проходили во Дворцах и домах культуры, ОКЦ, детских садах, школах, интернатах, городских и загородных оздоровительных центрах.
В 2008 г. после реконструкции здания, театр распахнул двери для зрителей по новому адресу — ул. Вокзальная, 14.
