Токката — виртуозная музыкальная пьеса для клавишных инструментов. Впервые обозначение «токката» применил Франческо Канова да Милано в Intavolatura di liuto (1536) по отношению к четырем лютневым пьесам, которые не были традиционными для того времени переложениями вокальной музыки, а были написаны специально для инструмента.