Музей открыт 29 марта 1975 года как структурное подразделение Свердловского архитектурного института (ныне УрГАХУ) в комплексе зданий промышленной архитектуры федерального значения. Первоначальное название — Музей по проблемам истории и перспективам развития архитектуры Урала, с 1985 года — Музей истории архитектуры и промышленной техники Урала, с 2012 года — Музей архитектуры и дизайна УрГАХУ.
Фондовое собрание музея насчитывает более 50 000 единиц хранения. Работает библиотека с читальным залом.
В здании бывших кладовых Екатеринбургской механической фабрики размещаются временные выставки, в помещении лесосушильного цеха — экспозиция «Архитектура каменного пояса». Коллекция крупногабаритной техники уральских заводов представлена в экспозиции под открытым небом.
Перед фасадом музея в 2023 году установлены бюсты основателя горнозаводского дела на Урале императора Петра I и императрицы Екатерины I, между памятниками — картуш с рельефной картой города-завода XVIII века.
