Музей «Шурави» создан по инициативе членов «афганского» военно-патриотического клуба «Авангард» Свердловского государственного педагогического института (ныне Уральский государственный педагогический университет — УрГПУ). Открыт 30 октября 1991 года.
Учредителями музея выступили Исполнительный комитет Екатеринбургского городского Совета народных депутатов, Свердловский государственный педагогический институт и Свердловское областное отделение Союза ветеранов Афганистана. С 2008 г. учредитель музея — Управление культуры Администрации г. Екатеринбурга.
Основная задача музея — защищать память о солдате Отечества, сохранить от забвения имя каждого, кто честно выполнил свой воинский долг перед Родиной.
Музей проводит большую экскурсионно-выставочную, научно-исследовательскую и военно-патриотическую работу. Ежегодно музей и передвижные экспозиции посещает около 15 тысяч посетителей.
На базе фондов музея созданы Книги Памяти Свердловской области: «Черный тюльпан» о павших в Афганистане, «Вспомни и поклонись» о погибших на Северном Кавказе в 1994 — 1996 гг. В 2009 г. издан 2-х томный сборник о погибших на афганской войне «Обещаю вернуться живым».
За годы работы музей сложился как известное учреждение культуры, военно-исторический музей локальных войн и вооруженных конфликтов второй половины XX — начала XXI в.в. В экспозициях и фондах музея — уникальные документы и материалы по истории «афганской» и других локальных войн и участия в них наших земляков.
Создан библиотечно-информационный центр музея, где собраны аудио- и видеозаписи, литература по истории этих войн. Центр и фонды музея позволяют серьезно заниматься историческими исследованиями.