Создатель музея — Владимир Андреевич Пелепенко. Окончил в 1954 г. Курганский аэроклуб, летал на ПО—2. В 1955—1957гг. служил в армии стрелком—радистом в Морской авиации во Владивостоке. С 1957г. живет в Екатеринбурге. Окончил радиофак УПИ в 1962г. по специальности инженер—электрик.
Страсть к камню у В.А.Пелепенко пришла в 36 лет (начало 1970—х гг.). В поисках минералов почти за 30 лет он исколесил не только весь Урал (побывал практически на всех известных месторождениях цветных камней), но и Россию, многие зарубежные страны.
Коллекция В.А.Пелепенко является уникальным собранием минералов, а также резных изделий из камня и кости. Насчитывает около 10 тыс. образцов (порядка 900 минералогических видов), состоит из кристаллических (порядка 8 тыс.ед.) и полированных образцов (порядка 2 тыс.), которые представляют большинство месторождений России, а также многих стран мира — европейских, американских, африканских, азиатских. Главными же достоинствами абсолютного большинства минералов являются высоко эстетичный внешний вид и хорошая сохранность. В коллекции имеются редкие кристaллические образцы необычные по форме и сочетанию минералов. Полированные образцы представлены поделочными камнями, главным образом, происходящими с Урала, а также из других мест России. Значительная часть из них — агаты Чукотки. Коллекция демонстрирует широкий спектр поделочных камней. Она постоянно пополняется новыми и новыми экспонатами.
Минералогическое собрание В.А.Пелепенко дополняет небольшая (до 500 ед.) коллекция изделий из камня и кости конца ХIХ—ХХ вв., выполненных мастерами Урала, а также разных стран мира — Индии, Перу, Японии, Китая и др. Большинство изделий относится к 1970–1990-м гг. Среди них немало высокохудожественных произведений, например: образцы мелкой пластики работы современных уральских мастеров; образцы, изготовленные в технике русской мозаики и др.
Коллекция имеет высокую научную и художественную ценность, является лучшим собранием камней в Екатериибурге, одним из лучших в России. В мире подобных коллекций всего несколько. На базе коллекции В.А.Пелепенко были организованы ряд выставок в музеях России (Москва, Ялта, Нижний Тагил и др.), получившие самые высокие оценки посетителей. В 1988г. коллекцию В.А.Пелепенко впервые «открыли» за рубежом на международной ярмарке в Мюнхене. Он был там первым коллекционером СССР, экспонировал 160 образцов, которые произвели большое впечатление. Затем, в разные годы, В.А.Пелепенко принимал участие и в других зарубежных выставках — в Германии, Австрии, США, Великобритании, Греции.
Открытие музея состоялось 26 декабря 2000 года.
