Астраханский государственный театр кукол был основан в декабре 1986 года.Первый сезон открылся 28 ноября 1987 года.Возглавили театр художественный руководитель, заслуженный деятель искусств России Владимир Федорович Долгополов и директор, заслуженный работник культуры России Любовь Васильевна Гескина.

Первые годы спектакли проходили в помещении Астраханского гарнизонного Дома офицеров, а администрация и службы находились в здании бывшей гауптвахты на территории Астраханского кремля.

В 1991 году театр переехал в реконструированное здание (авторы проекта реконструкции В. Долгополов и А. Тихонов) на пересечении улиц Никольской и Фиолетова, (до 1917 года- здание Русско-Азиатского банка) где находится и сейчас.

За годы существования театр провёл постановку более шестидесяти спектаклей для детей и для взрослых. Прежде всего это классические пьесы: «Золотой ключик» А. Толстого, «Царевна Лягушка», «Волшебная лампа Аладдина», «Полянка» Н. Гернет, «Кошкин дом» С. Маршака, «Дерево превращений» Н. Гумилёва и другие.

Театр принимал участие в фестивале самостоятельных актерских работ (Нижний Новгород, 1993 г.), «Арт — визит» (Краснодар, 1999 г.), 7 международном фестивале театров для детей (Суботица, Югославия, 2001 г.), «Серебряный осётр» (Волгоград, 2001 г.), «Подiльська лялька» (Винница, Украина, 2005 г., 2007 г.)

С 1995 г. по 2000 г. на базе театра проходили подготовку студенты кафедры «Искусство театра кукол» Астраханской государственной консерватории. В 2010 г. театр предоставит свою базу для подготовки кукольников в Астраханском колледже культуры.

В настоящее время в театре, помимо работы на основной сцене, готовится открытие «малой» сцены для представления камерных спектаклей и самостоятельных актерских работ. В кассовом фойе работает «Музей кукол», где экспонируются куклы из спектаклей, ставших историей театра, и проходят выставки астраханских художников.