Модульный робот-манипулятор SCARA разработала студентка Тюменского индустриального университета Екатерина Мосина, сообщает отдел медиа и внешних коммуникаций вуза.
"К сожалению, роботизированные решения зачастую становятся невозможными для небольших предприятий из-за таких проблем, как долгий срок окупаемости и затратная интеграция. К тому же, в России пока не выпускаются роботы типа SCARA, поэтому наша разработка очень нужна и своевременна", – считает Екатерина Мосина.
Аббревиатурой SCARA обозначают шарнирно-сочлененных роботов с избирательной податливостью манипулятора. Они идеально подходят для выполнения подъемно-транспортных задач, сортировки, сборки небольших деталей, 3D-печати. Уникальным студенческий стартап делают два фактора: модульность и малобюджетность. В качестве звеньев манипулятора предлагается использовать алюминиевый профиль, который широко представлен на рынке в различных вариантах.
ТИУ
"Выбрав профиль нужного сечения, мы можем просто нарезать его на звенья робота, а не производить каждое отдельно. Это значительно сокращает стоимость производства и позволяет быстро изменить длину звена, а значит и рабочее пространство манипулятора. Выполняемые операции зависят от того, какой инструмент прикручен на фланце. Благодаря всему этому можно создать большую размерную линейку роботов под конкретные задачи предприятия и потребителя", – отметила Екатерина.
Проект находится на стадии доработки конструкции, которая проводится под руководством доцента кафедры "Станки и инструменты" Виталия Киреева. После производства прототипа запланированы дальнейшие испытания для усовершенствования робота и его системы управления, разработка печатной платы и создание удобного для пользователя интерфейса.
