Краеведцеский музей был открыт в1988 году в здании, которое является памятником архитектуры XIX в. и находится в историческом центре города. Экспозиция музея, размещённая в трёх залах, отражает историю края от времени его заселения до середины XX в. Экспозиция оказывается разделом, рассказывающим о природе края. О древнейшем прошлом рассказывают рахеологические находки. Первые поселения людей возникли здесь 10-8 тыс. лет назад. Город Зубцов впервые упоминается в летописи 1216 года, он относился к числу пограничных крепостей. Жизнь его населения характеризуют орудия и другие предметы из раскопок городища Глепень.
Экспозиция музея расскажет об участии жиетелей города на стороне восставших в крестьянской войне 1606-1607 гг., о том, как возрасло торговое значение города в XVIII в., об участие Зубцовского ополчения в войне 1812 г. Один из разделов экспозиции освещает историю края в период капитализма, революционных событий 1905-1907 гг., становление советской власти в Зубцове в период до начала Великой Отечетвенной войны. 2-ой зал музея рассказывает о самых трагических страницах истории района — о Великой Отечественной войне. О послевоенной и современной жизни края рассказывают выставки, организуемые в музее.
