В 1977 году группой энтузиастов был создан краеведческий музей. В 1982 году музей вошёл в состав Тверского государственного объяединённого музея. Открытие музея состоялось 17 мая 2002 года к 25-летию работы музея.
В экспозиции отражена история края с древнейших времён: уникальные археологические материалы; фотографии, документы, вещи с XV по XX вв.; сведения о знаменитых уроженцах края: А.В. Храповицком (статс-секретаре императрицы Екатерины II), А.А. Аракчееве -военном министре императора Александра I, В.И. Роборовском — путешественнике, известном дворянском роде Колокольцовых, О. Макарове — космонавте. С Удомельским краем связаны имена творческих людей: художников: А.Г. Венецианова, Г. Сорокин, А. Моравова, В. Бялыцинского-Бируля; писателя А.П. Чехова, музыканта В.В. Андреева.
