Музей краеведения в Вышнем Волочке возник в 1932 году на базе коллекций реального училища, где были собраны материалы по геологии, флоре и фауне родного края. С 1977 года Вышневолоцкий музей стал филиалом Тверского государственного объединенного музея. В 2005 году завершилась реконструкция музея. В архитектурно-художественном и техническом переоформлении экспозиций принимали участие специалисты из Твери, Москвы и Санкт-Петербурга.
После реконструкции общая площадь музея увеличилась в пять раз, а экспозиционная достигла 1200 м². Сегодня в музее более 40 тысяч экспонатов. Для посетителей работают постоянные экспозиции: «Вышневолоцкая водная система», «Природа Вышневолоцкого края», «Художественный отдел», «Археологические древности вышневолоцких земель», «Вышневолоцкий край в годы Великой Отечественной войны», а также постоянные выставки: «Город на рубеже XIX-XX веков», «Фабрика Россия», «Медали, призы — сильнейшим, здоровье — всем!». «Природа Вышневолоцкого края» отражает богатство и разнообразие растительного и животного мира, палеонтологические находки, полезные ископаемые. Особое место занимает часть экспозиции, посвященная знаменитому учёному-палеонтологу, Герою Социалистического труда, земляку Борису Сергеевичу Соколову.
