Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают программное обеспечение для беспилотников. Оно позволит использовать в аппаратах сразу две навигационные системы – GPS и ГЛОНАСС, что повысит безопасность полетов.
Разработчики поясняют, что система предусматривает полностью автоматический полет, когда летательный аппарат сможет самостоятельно огибать препятствия, возвращаться на первоначальную траекторию, рассчитывать приземление и искать подходящее место для посадки, вблизи заданных координат.
По данным вуза, особенность языка программирования XRobot в том, что при полете дрон с его помощью может использовать сразу две навигационные системы – GPS и ГЛОНАСС, в отличие от зарубежных аналогов, оснащенных только системой GPS. Это существенно увеличивает точность позиционирования аппарата.
«Уникальность ПО в том, что это двухуровневый язык программирования. Низкий уровень позволяет внедряться в абсолютно любую микропроцессорную платформу, то есть ПО может быть установлено как на уже существующие типы дронов, так и возможно его применение при разработке платформ отечественного производства. Высокий уровень позволит написать для мультикоптера разные сценарии», — сообщает пресс-служба вуза.
Сейчас беспилотники (дроны) используются во всем мире для фото- и видеосъемки, доставки товаров, помощи спасателям, поиска людей. Усовершенствование интеллектуального ПО для автоматического полета аппарата позволит обеспечить безопасность: избежать столкновений дронов с жилыми объектами, авиалайнерами, ЛЭП, птицами.
