Они собрали установку из конвейера и робота
Сотрудники Института теплофизики СО РАН отлаживают
технические решения и программное обеспечение для сортировки твердых
коммунальных отходов. Установка состоит из конвейера и робота. На данный момент
она определяет необходимый тип пластика с точностью 95 %.
Работает установка так: по ленте циркулируют отходы, а робот с
пневматическим захватом складывает нужный тип мусора в отдельные емкости. То,
что ему на данный момент нужно, робот определяет на основе изображений со своих
камер. Система достаточно гибкая, в ней можно расставить приоритеты и задать,
например, какой тип мусора обладает наибольшей ценностью. На следующем этапе
ученые собираются использовать дельта-робота. Устройство состоит из трех
рычагов и способно совершать несколько манипуляций в секунду.
По словам младшего научного сотрудника лаборатории физических
основ энергетических технологий ИТ СО РАН Леонида Чикишева, дельта-робота можно
заменить, например, пневматической системой или другим механизмом. Речь идет о
том, чтобы продемонстрировать эффективность данного подхода. В зависимости от
региона тип и состав мусора может меняться, и элементы оборудования можно
подстраивать под разные нужды. Система обучаема — это означает, что она
подстраивается под конкретный морфологический состав, если через нее прогнать
определенный тип мусора.
После ввода в опытную эксплуатацию станут известны моменты,
которые потребуют дальнейшей доработки.
Ранее мы рассказывали,
что томское приложение для сортировки мусора внедрят по всей России.
Также мы пообщались
с дизайнером из Милана об экологичной моде.
