«Предложена специальная компоновка движителей. За счет нее мы достигаем полной управляемости по шести степеням свободы (вверх-вниз, вперед-назад, влево-вправо) плюс вращения вокруг каждой из трех осей за счет шести двигателей. В классических компоновках такое достигается за счет восьми движителей, минимум — семи», — рассказал Кабанов.
Он пояснил, что главной сложностью стала разработка новых алгоритмов управления аппаратом для работы с меньшим числом элементов. Это связано с тем, что кинематика управляемого перемещения под водой с шестью движителями отличается от классических моделей. Но ученые смогли решить эту задачу, получив патент на полезную модель.
Сокращение числа движителей, отметил Кабанов, дает эффект как на этапе производства, так и во время работы готового изделия. «При изготовлении снижаются издержки на комплектующие. А при использовании аппарата сокращается потребление энергии — и это важно для автономных аппаратов, которые не управляются оператором через кабель и, соответственно, не получают через него подзарядку», — уточнил собеседник.
По его словам, уже готова опытная модель робота с такой системой движения. А следующим этапом станет апробация новой компоновки движителей на аппаратах обследовательского класса, которые не выполняют манипуляций, но позволяют вести наблюдения на глубинах до 300 м и более — это в несколько раз дальше, чем может погрузиться человек в водолазном костюме. Их используют, например, при обследовании трубопроводов и иных подводных сооружений, днищ кораблей или изучении дна.
Ученый добавил, что разработка технологий для подводных необитаемых аппаратов является одним из элементов научной стратегии вуза, на реализацию которой СевГУ получил средства программы «Приоритет-2030».
