Сотрудники инженерно-технологической академии ЮФУ совместно с ростовским онкологическим институтом и компанией НПО "Андроидная техника" разрабатывают робота-манипулятора, который сможет автоматически управлять лапароскопом во время проведения операций.
- Нашему проекту год, но уже есть результаты, которые были опубликованы и представлены на конкурсах. Мы разработали метод позиционирования и автоматического слежения за хирургическими инструментами и выбрали оптимальную конструкцию робота, которая позволяет обеспечить наибольшую точность и безопасность при проведении операции, - делится Екатерина Синявская, кандидат технических наук, ассистент кафедры систем автоматического управления, которая работает над созданием робота-хирурга. – Сейчас перед нашей группой стоит задача запатентовать имеющиеся решения и разработать экспериментальный образец робота.
Лапароскопические операции – минимальное, или малоинвазивное хирургическое вмешательство, при котором на теле человека выполняется три небольших надреза не более 1,5 см в длину и вводятся полые трубки. В две из них помещают хирургические инструменты, в третью – лапароскоп – негнущуюся жесткую трубку с системой линз, на конце которой закреплена камера. С ее помощью хирург может увидеть оперируемую область.
При проведении лапароскопии принимают участие 3-4 человека, визуализация процесса операции осуществляется за счет действий ассистента под руководством хирурга. Подобные операции могут длиться около трех-четырех часов, ассистенту хирурга физически сложно сохранять концентрацию так долго. В то же время неправильное положение или ориентация лапароскопа могут привести к отрицательным для здоровья пациента последствиям.
- Именно поэтому возникла идея создать робот-манипулятор, который будет удерживать лапароскоп и автоматически перемещать его, обеспечивая оптимальный обзор оперируемой области, - рассказывает Екатерина Синявская.
Первые роботы-манипуляторы появились еще в 80-е годы прошлого века. Однако особых изменений в технологии их работы за это время не произошло: до сих пор все манипуляторы управляются хирургом. Ученые Южного федерального университета разрабатывают новый тип робота-манипулятора, который будет самостоятельно определять местоположение медицинских инструментов, тем самым обеспечивая обзор оперируемой области.
Реализация этого проекта позволит разработать не просто единичное устройство, а создать базовую технологию автоматического управления высокоточными роботами-манипуляторами.
Алина Савицкая
