Специалисты Йельского университета разработали «инновационную кожу», переворачивающую представление о робототехнике. Материал способен превратить в робота практически любой объект.
Система, разработанная в лаборатории Ребекки Крамер-Боттильо, позволяет пользователям создавать собственные роботизированные структуры. При изготовлении в кожу не закладывали каких-то специфических задач, но, как оказалось, она подходит для поисково-спасательных операций и носимых устройств. Результаты исследования представлены в Science Robotics.
Материал состоит из эластичных листов со встроенными датчиками и приводами. Помещенная на объект, вроде плюшевой игрушки или трубки из вспененного продукта, кожа оживляет его, действуя на поверхность. Получившийся робот способен выполнять различные задачи, зависящие от свойств мягких объектов и способа нанесения материала.
«Мы можем снимать и крепить один слой кожи к разным предметам, меняя выполняемые ими задания», - объяснила Крамер-Боттильо.
Обычно роботов изготавливают с заранее заложенными задачами. Новый материал позволяет быстро менять их набор. Более того, одновременное использование нескольких слоев «умной» кожи дает возможность выполнять более сложные движения. Например, одновременно сжимать и скручивать объект.
Для демонстрации возможностей системы исследователи создали несколько прототипов: вспененные цилиндры, двигавшиеся как черви; напоминающее рубашку носимое устройство, исправляющее осанку; и аппарат, способный захватывать и перемещать предметы.
Исследователи отмечают, что материал подходит для множества сфер, включая космические исследования. На следующих этапах они планируют оптимизировать систему и рассмотреть возможности использования 3D-печати для ее изготовления.
