Пинхас Цукерман родился в 1948 году в Тель-Авиве. В 1962 году переехал в США, где поступил в Джульярдскую школу музыки и учился у Ивана Галамяна. Получил Медаль искусств, Премию Айзека Стерна за исполнительское мастерство и стал первым преподавателем музыкальных дисциплин арт-проекта «Ментор и протеже» компании Rolex. Известен в равной степени как скрипач, альтист, дирижер, преподаватель и камерный музыкант.
Большое внимание уделяет обучению молодых музыкантов. Благодаря Цукерману в Лондоне, Нью-Йорке, Оттаве, а также в Китае и Израиле появились инновационные образовательные программы. Ведет авторскую образовательную программу в Манхэттенской школе музыки, где были впервые применены технологии дистанционного обучения в преподавании творческих дисциплин. Основал Институт инструментоведения при Национальном центре искусств Канады, а также Летний музыкальный институт. Занимает пост почетного дирижера Оркестра Национального центра искусств Канады и руководит в центре программой для молодых исполнителей, дирижеров и композиторов. Главный приглашенный дирижер Королевского филармонического оркестра (Лондон) и приглашенный артист Симфонического оркестра Аделаиды.
В январе 2017 года под руководством Цукермана состоялся Зимний фестиваль Симфонического оркестра Нью-Джерси. Среди других ангажементов на текущий сезон — выступления с Кливлендским оркестром, симфоническими оркестрами Бостона, Питтсбурга и Монреаля, Берлинским и Израильским филармоническими оркестрами, оркестром Camerata Salzburg, Сиднейским симфоническим оркестром, Корейским камерным оркестром, Токийским филармоническим оркестром; концерты с Ефимом Бронфманом и ансамблем Zukerman Trio в городах Европы.