Юрий Семёнов — органист, педагог, исследователь органной истории Петербурга. В 1975 году окончил Ленинградскую государственную консерваторию по классам хорового дирижирования (доцент Татьяна Хитрова) и органа (профессор Нина Оксентян). В 1981 году окончил ассистентуру-стажировку Московской консерватории (профессор Леонид Ройзман).
С этого же года ведет органный класс в Музыкальном училище им. Римского-Корсакова при Ленинградской консерватории. В настоящее время также преподает на кафедре органа и клавесина Санкт-Петербургской консерватории.
