Аркадий Ценципер родился в 1958 году в Ленинграде и получил образование в родном городе, в консерватории им. Римского-Корсакова. В 1985 году, окончив с отличием аспирантуру, он уезжает в Дрезден, где становится ассистентом профессора Амадеуса Веберзинке, а через некоторое время — его преемником. Аркадию Ценциперу удается сочетать в своем творчестве лучшие стороны русской музыкальной школы с высокими традициями немецкой школы.
Музыкант ведет активную артистическую деятельность, выступая с сольными программами, а также в качестве участника различных инстру-ментальных ансамблей. Гастролировал практически во всех странах Европы. С большим успехом выступал с Чешской филармонией, Дрезденской Государственной Капеллой, с оркестром Берлинского радио, в залах Берлинской филармонии, Амстердамском «Концертгебау», Венском «Музикферайн», Мюнхенской филармонии.
Принимал участие в фестивалях в Люцерне, Шлезвиг–Гольштейне, Рурском фортепианном фес-тивале и многих других.