Телескопы-роботы в поисках неизведанного

В XXI веке более 90% новых комет и астероидов открывают телескопы-роботы. «Умные» астрономические комплексы непрерывно сканируют космическое пространство, решая множество задач современной наблюдательной астрономии. С чего началась и какие узлы затронула автоматизация телескопов? Как могут выглядеть системы управления телескопами-роботами? Какие всемирные сети телескопов-роботов доступны для участия любителей астрономии?