Горьковский театр кукол был основан в 1929 году Татьяной Ивановной и Георгием Апполинарьевичем Яворовскими. В первой труппе театра, состоявшей из пяти энтузиастов, одна только Татьяна Яворовская была профессиональной актрисой.

Она и стала первым художественным руководителем «Театра Петрушки», как он тогда назывался. Георгию Яворскому, первому директору театра, принадлежит еще и заслуга создания первого в стране кукольного отделения в Горьковском театральном училище, которое начало подготовку профессиональных актеров — кукловодов, и по сей день является престижным факультетом России.

Творческое кредо театра с первых дней его создания — это наиболее полное раскрытие неограниченных возможностей куклы, верность традициям ширмового, иллюзорного театра. За 77 лет в театре родилось более 300 спектаклей.

Театр кукол хорошо знают в различных городах России, ему рукоплескали во многих странах мира. Неслучайно Нижегородский театр кукол стал участником и лауреатом Международных фестивалей в Венгрии, Франции, Испании, Бельгии, успешно гастролировал в Германии и США. Куклы, созданные в мастерских театра, получили Диплом и Большую серебряную медаль на Всемирной выставке в Брюсселе, получили награды в Нью-Йорке, в Чехословакии, во Франции. Сегодня в труппе 17 артистов, из них 8 имеют звание «Заслуженный артист России». Здание театра — архитектурный памятник XIX века.