Ученые из Массачусетского технологического института создали новый датчик осязания.
Ученые из Массачусетского технологического института создали новый
датчик осязания. Им оснастили робота. Робот ловко схватил висящий в воздухе
кабель с USB-коннектором и не менее ловко вставил его в USB-порт.
Изобретение продемонстрировано на Международной конференции по «умным» роботам
и системам, которая прошла 14-18 сентября в Чикаго, сообщает «Времечко».
Датчик называется GelSight. Промышленные роботы очень точны в своих
движениях, но это касается только случая с деталями, местоположение которых
зафиксировано заранее. А со свободно висящим кабелем такое получилось впервые.
Новый датчик использует в своей работе не механические расчеты, а
оптику и алгоритмы распознавания образов. Алгоритм выглядит так: тактильный сигнал
обрабатывается в электронном «мозгу», сигнал там превращается в визуальный и
обратно следует команда на какое-то действие.
