Любимский историко-краеведческий музей был открыт 15 января 1971 года. Сейчас фонды музея насчитывают около 3 000 экспонатов.
В августе 1994 года в музее открыта картинная галерея, основу которой составили картины художника Г. А. Милкова. Сейчас музей располагает картинами нескольких десятков художников самых разных жанров и направлений. Большинство картин выставлены в постоянно действующей экспозиции. Выставочный зал музея открыт в 2004 г., наличие которого дает возможность выставлять не только коллекции музея, но и делать сменные выставки живописи, скульптуры, прикладного творчества, народных промыслов.
