Детская библиотека городского округа Нижняя Салда была создана в 1936 году. Ее основателем является Барчанинова Галина Владимировна.
В январе 1954 года библиотеке присвоено звание уральского писателя Д. Н. Мамина-Сибиряка. Библиотека носит имя уральского писателя Дмитрия Наркисовича Мамина-Сибиряка не случайно. Отец писателя жил в Нижней Салде в здании, где сейчас расположена библиотека и служил священником в Никольской церкви. Будущий писатель приезжал к отцу в 1877 году и жил около года в Нижней Салде.
Детская библиотека получила большое признание в 60-е годы XX века: библиотека была в числе лучших библиотек России, о чем свидетельствуют грамоты и дипломы тех лет.
В 1955 году Свердловским областным управлением культуры при библиотеке было организовано шестимесячное библиотечное ученичество. Всего было подготовлено 11 библиотекарей.
В 1957 года решением исполкома Нижнесалдинского городского Совета народных депутатов библиотеке передано здание, в котором проживал Д. Н. Мамина-Сибиряк.
На 1 января 2016 года библиотечный фонд составляет 40 520 экземпляров.
